赤外線センサーテストロボ
これは 僕がはじめて自分で設計したセンサー搭載のロボットです
タミヤのとあるキットを本体にしました（ちょうど持っていたので）
回路図
動作テストの時の動画
ちなみにこの動画は考えられる一番簡単なプログラムで動いてます
２０行なかった
もっと工夫すれば面白い動きができるかもしれない
よかった所・・・センサーの感度を自由に変えられるし 結構感度がいい
直したいところ・・・小回りがきかない、電気をやたらと食う
こんどはセンサー３個以上つけて モータードライブも あまり物の部品なんか使わずに
ちゃんとしたものを使って作ろうと思う