超音波センサーテストロボ
これは超音波センサーの動作テストとＴＡ7289Ｐの動作テスト用に作ったものです
ちなみに これの超音波センサーは感度が 30〜1ｍとかなり狭いです
回路図
（手書きで申し訳ない）
動作テストをしたときの動画
いまだになぜ１ｍ以上 超音波センサーの感度が上がらないのか不思議でしょうがない
ちなみに赤外線センサーを使って障害物を感知するものを最初考えたが
（設計が簡単なので）
でも黒だと感度が落ちるし場合によっては感知されないので
超音波センサーに挑戦した
それとこのロボット タミヤのとあるキットを使ったんだけど
割り箸を使って改造した
今度使うときは 目指せ感度3ｍ